30 mars-3 avr. 2026 Clermont-Ferrand (France)
Slides Briot
Sébastien Briot  1, @  
1 : Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l'ENvironnement  (LS2N - équipe ARMEN)
Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

This course introduces the Lagrange equations which are used in order to compute first the inverse dynamics model of serial robot manipulator, then the forward dynamics model.

Type : : Support de Cours
Thématiques : Modelisation 2
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