Intervenants

Modélisation géométrique – cinématique et dynamique : Sébastien Briot (L2SN) et Hélène Chanal (IP)

Logiciels pour la robotique (ROS2) : Olivier Kermorgant (L2SN)

Outils mathématiques pour la modélisation : Jean-Pierre Merlet (Inria)

Outils mathématiques pour la commande : Ionela Prodan (LCIS)

Planification : Florent Lamiraux (LAAS)

Perception pour la robotique : Cedric Demonceaux (ICB)

Fusion de données pour la robotique :  En cours

IA et robotique : David Filliat (AMIAD)

Commande basée capteur : Youcef Mzeouar (IP)

Commande en effort : Guillaume Morel (ISIR)