30 mars-3 avr. 2026 Clermont-Ferrand (France)
Slides Morel
Guillaume Morel  1, *, @  
1 : Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique  (ISIR)  -  Site web
Sorbonne Université, Centre National de la Recherche Scientifique
Sorbonne-Université, Boite courrier 173 4 Place JUSSIEU 75252 Paris cedex 05 -  France
* : Auteur correspondant

This course will present the main approaches used to control the movements of a robotic manipulator, from actuator control loops to movement coordination and the use of kinematic redundancy for optimization. We will address the case of movements in free space and the case of movements constrained by mechanical contact with an environment.

Type : : Support de Cours
Langue du texte intégral : français
Date de production, écriture : 09/04/2026
Thématiques : Commande
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