30 mars-3 avr. 2026 Clermont-Ferrand (France)
Slides Lamiraux
Florent Lamiraux  1, *, @  
1 : Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse]  (LAAS)  -  Site web
Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, Université Paul Sabatier (UPS) - Toulouse III, CNRS : UPR8001, Institut National des Sciences Appliquées [INSA] - Toulouse
7 Av du colonel Roche 31077 TOULOUSE CEDEX 4 -  France
* : Auteur correspondant

This course introduces the main concept necessary to understand the algorithmic foundations of manipulation planning. The concepts are then illustrated by a use-case on a robot preforming a pick and place task.

Type : : Support de Cours
Langue du texte intégral : français
Date de production, écriture : 09/04/2026
Thématiques : Planification
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