30 mars-3 avr. 2026 Clermont-Ferrand (France)
Slides Chanal
Hélène Chanal  1, *, @  
1 : Institut Pascal  (IP)  -  Site web
Centre National de la Recherche Scientifique, Université Clermont Auvergne, Institut national polytechnique Clermont Auvergne
Campus Universitaire des Cézeaux, 4 avenue Blaise Pascal, TSA 60026 / CS 60026, 63178 Aubière Cedex -  France
* : Auteur correspondant

This course first introduces the basic concepts of industrial robot implementation in order to understand the importance of controlling its kinematic behavior. It then presents the main principles of geometric modeling and associated calibration methods for industrial robots.

Type : : Support de Cours
Thématiques : Modelisation 1
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